來源：昌昇自動化
時間：2018-10-27 09:07:16
發(fā)那科伺服放大器作為驅(qū)動αI系列伺服電機,具有體積小，功耗低等諸多優(yōu)點。但是，同樣的，如果不定期做維修檢查，它也會具有巨大的安全隱患。稍有不慎，就可能造成極其嚴重的后果。因此發(fā)那科伺服放大器維修就顯得尤為重要。但是說起來容易做起來難，要想真正懂得發(fā)那科伺服放大器如何維修，還是需要掌握技巧滴！
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我們還是通過舉例子來學(xué)習(xí)發(fā)那科伺服放大器維修方法吧。假如一臺FANUC數(shù)控系統(tǒng)的加工中心開機后，同時出現(xiàn)607、613 X Y Z軸報警信息，β SVPM3-15i/A一體型伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的數(shù)碼管STATUS1顯示故障代碼為4，那么該報警的意思就是主電源缺相。
知道了是什么故障后，該如何進行發(fā)那科伺服放大器維修呢？概括來說在這種情況下，產(chǎn)生該報警的原因有兩個：
1.輸入3相220VAC電源電壓缺相；
2.伺服放大器損壞。如果經(jīng)過檢查，輸入電源沒問題，那就是伺服放大器損壞了。
此時我們可以拆開放大器外殼，在輸入3相220VAC電源的端子臺旁邊，一眼就看到幾排黃黑黃黑的貼片電阻。這些電阻應(yīng)該以前維修更換過，后來經(jīng)過長期的受熱又發(fā)黃發(fā)黑了。經(jīng)過分析，不難得出，這幾排電阻就是3相220VAC電源缺相檢測電路的電阻。
每相接有6個串聯(lián)的2.4k貼片電阻，然后連接到主控板，與一些二極管、電阻、電容和光耦組成缺相檢測電路，由光耦把缺相信號輸出到一個FANUC專用芯片。
在線測量這些2.4k電阻，測得R相連接的其中兩個電阻開路，因其他電阻也都發(fā)黃發(fā)黑怕用不了多久，干脆更換全部2.4k電阻。檢測缺相檢測電路的其它元件，都正常。將放大器裝回機器試機，就可以一切回復(fù)正常。
發(fā)那科伺服放大器維修的第二個例子，假如一臺伺服放大器，開機出現(xiàn)散熱風(fēng)扇錯誤報警，更換過風(fēng)扇也還是一樣。這時候我們需要拆開放大器，在電路上各處聞一下有沒有到燒焦味，如果沒有觀察到有明顯燒損的痕跡，電路板也沒有油污，則檢查風(fēng)扇檢測信號線路是否是通的，風(fēng)扇的24V供電是否正常。
如果一切正常，那么就測量接風(fēng)扇和未接風(fēng)扇時的風(fēng)扇檢測信號輸入點的電壓是否都為21.2V，如果是，那就不正常了。正常時未接風(fēng)扇該信號點的電壓為3.3V，接風(fēng)扇為OV。通過仔細檢查會發(fā)現(xiàn)驅(qū)動板并沒有問題，而是小連接板接口的針腳燒焦導(dǎo)致檢測信號線與24V短路，仔細聞接口還是能聞到一點糊味。
更換小連接板，不接風(fēng)扇通電，風(fēng)扇檢測信號點電壓OV。難道線路不通嗎？再次測量，線路是通的?？赡苁侵骺匕暹€有問題。在線測量與風(fēng)扇檢測信號點連接的型號為74VHC14的6路斯密特觸發(fā)反相器的11腳對地電阻值只有22歐母，拆出該邏輯芯片測量確實是短路了。更換74VHC14，風(fēng)扇檢測信號點電壓恢復(fù)3.3V。
將伺服放大器上機測試，如果報警就不再出現(xiàn)，那就說明發(fā)那科伺服放大器維修已經(jīng)成功了。
掌握了方法，你也會發(fā)現(xiàn)，原來發(fā)那科伺服放大器維修也這么簡單。
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