伺服驅(qū)動器維修常見故障都有哪些
來源：昌昇自動化時間：2022-04-23
今天小編帶大家一起來了解伺服驅(qū)動器維修常見故障，希望對你有所幫助。
就是在驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)運轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。
二、剛性
就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機(jī)還在運行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時可調(diào)小P9,P10)。
三、加減速
當(dāng)客戶有要求電機(jī)運轉(zhuǎn)急起急停時，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),最大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。
四、噪音
當(dāng)電機(jī)靜止時發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運行時發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(最好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。
五、抖動與嘯叫
在電機(jī)靜止或運動時電機(jī)抖動、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。
六、發(fā)熱
電機(jī)運轉(zhuǎn)發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，不然電機(jī)靜止會有嘯叫聲。
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