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安川Motoman機器人本體維修及標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

來源:昌昇自動化時間:2022-03-18

 隨著技術(shù)的發(fā)展,各種機械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中,而機械設(shè)備在使用的過程中或多或少的都會出現(xiàn)一些故障,這可能是因為保養(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障,也有可能是機械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現(xiàn)故障的幾率。
安川機器人維修,安川機器人本體:
檢查動力電纜與通訊電纜。
檢查各軸運動狀況。
檢查各軸密封。
檢查機器人零位。
檢查機器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。
檢查機器人電池。(大于7.2V)
檢查機器人各軸馬達與剎車。
檢查機器人各軸電纜。
機器人各軸加潤滑油。

                           

安川Motoman機器人本體維修及標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)


一、安川Motoman機器人本體故障維修及標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
1、本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔,避免使用溶劑和高壓清洗裝置,清掃帶有帆布和塑料罩的機器人時取下罩子。
2、中空手腕
如有必要,中空手腕視需要經(jīng)常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。
用不起毛布料進行清潔。
手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以后清洗時將更加方便。
3、定期檢查
視需要經(jīng)常檢查下列要點:
檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助;
檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;
檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態(tài)檢查檢
查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
二、功能測量
1、噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
2、機械零位測量
檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
3、電機抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
4、達溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
5、重復(fù)精度檢查
通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。
三、安川機器人保養(yǎng)件更換
1、本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2、機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

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